内部审计与外部审计相比较，具有审计对象的确定性、审计范围的广泛性、审计机构的相对独立性、审计目的的内向服务性、审计时间的经常性和及时性以及审计结论的非强制性等特点。
在开展内部审计时，应该处理好以下几方面的关系：第一，要处理好内部审计和外部审计的关系。内部审计应该主动取得国家审计机关的指导和帮助，也应积极配合国家审计机关的工作，为外部审计工作的开展打下坚实的基础。第二，要处理好内部审计机构与被审计单位的关系。内部审计机构也是部门、单位内部的一个管理部门，要取得领导的支持、其他部门的配合，并且要取得单位广大职工的支持。第三，内部审计机构要处理好与其他单位的关系。一方面协调好与财政监督、税务监督部门的关系，另一方面协调好与外单位有关部门的关系，以便于询证时取得他们的支持和配合。第四，要处理好内部审计与会计监督的关系。两者在监督的责任和业务内容上有密切的关系。审计人员既要密切这种联系，又要保持独立立场，不受财会部门的牵制和影响。