一、需要层次理论
马斯洛在1943年所著的《人的动机理论》一书中，提出了需要层次理论，他把人的需求归纳为生理、安全、爱与归属、尊重、自我实现五大类，并由低到高形成阶梯。
（一）马斯洛需要层次的论点是：
1、强调需要对激励的重要关系即需要的普遍性原理。他指出，需要本身就是激发动机的原始驱动力，一个如果没有什么需要，也就没有什么动力与活力；
2、强调需要分为层次，成阶梯式逐级上升，即层次性原理；
3、高层次需要不仅内容比低层次需要广泛，而且实现的难度愈益增大，激励力量增强；
（二）马斯洛需要层次理论的不足：
1、需要层次理论是以唯心的人本主义理论为基础的，它认为人的需要是本能的活动；
2、需要层次理论认为需要层次机械地由低向高上升运动，忽了人的主观能动性的发挥。
二、双因素理论
（一）基本论点
赫兹伯格称能够使人们产生工作满意感的这一类因素为激励因素（moti—voting factor），相应地称另一类促使人们产生不满意的因素为保健因素（hygiene factor）。此即双因素理论（2—factor theory）。
1、保健因素概念：赫兹伯格归纳员工非常不满的因素有：公司和制度、技术监督、与上级关系、与同级关系、与下级关系、工资、职务保障、个人生活、工作条件、职务地位等十项。这类因素，即使得到满足也不能使员工的积极性得到发挥，称为保健因素。
2、激励因素的概念：使员工感到非常满意的因素有：工作上的成就感、认可和赞赏、挑战性、责任感、发展、成长等六项。当存在这些因素时员工感到十分满意，有助于充分、持久、有效地调动积极性，称为激励因素。
（二）理论概括
1、双因素理论修正了传统的满意与不满意的观点：
传统观点是：
满足·                          ·不满意
赫慈伯格的观点
       （有）  激励因素 （无）
满意·                          ·不满意
（无） 保健因素 （有）
不满意·                          ·没有不满意
2、不是所有的需要得到满足都能激励起人们的积极性，只有那些被称为激励因素的需要得到满足时积极性才能得到极大的调动。
3、激励因素是以工作为核心的，也就是说，激励因素是在工作进行时发生的，由于工作本身就有报酬，所以在进行工作时也就有可能调动内在的积极因素。

三、成就需要理论
麦克里兰认为：在生存需得到基本满足的前提下，人的最主要的需要有三种，即成就、权力和合群。其中，成就需要对人的发展和成长起着特别作用。
麦克里兰认为：有一半成功的机会往往最能激励人们去取得成就。成功的概率太高或太低都不太吸引人，不会激励人们去取得成就。
麦克里兰认为：成就需要强列的人往往具有高度的内在工作激励，这样的人对任何企业、任何国家都非常重要。
成就需要的高低对人的发展和成长起着特别重要的作用。

四、ERG理论
奥德弗在管理实践中将员工需要分为生存需要、相互关系需要和成长需要。
奥德弗认为：三种需要间没有严格的界限，它们是一个连续体而不是层次等级，它既可“满足——上升”而且也可能“挫折——倒退”。
美国耶鲁大学组织行为学教授奥德弗（Alderfer）认为，在管理初中中将员工需要分为以下三类较为合理，即生存需要（existence needs）、相互关系需要（relatedness needs）、成长需要（grouth needs），用三个英语单词的字头，命名为ERG理论。
成就需要强烈的人一般具有以下几个特点：
1、喜欢能发挥其独立解决问题能力的工作环境；
2、他们既敢于冒一定风险，又有以现实的态度对待冒险；
3、他们强烈要求对其工作有明显的和不断的反馈；
所以，追求成就的行为取决于三个因素：
第一，动机强弱（如害怕失败）；
第二，期望大小（如失败的可能性）；
第三，刺激性价值（如失败的损失程度）。
ERG理论除关于需要的分类外，还包括三个基本观点：
第一，各个层次的需要受到满足越少，则这种需要越为人们所渴望。
第二，较低层的需要得到的满足越多，就越渴望得到较高层的需要。
第三，如果较高层的需要一再遭受挫折，得不到满足，人们就会重新追求较低层需要的满足。